技術と経験がしっかりした所に頼めば希望とおりのエンブレムができ上がると考えます。
お店によって、デザイン原稿に沿いながら完全オリジナルのエンブレムをつくりてくれるところもあります。
自分がデザインしたエンブレムを作成してくれるところもあるようです。
このときは値段がやや割高になってしまいますけど。
また、有名クラブやナショナルチームが付けているような１０種類程度の基本パターンに、チーム名を入れ、オリジナルエンブレムとするところもあります。
こちらは割と安価で済みます。
値段についでですが、先にも言った通り物にもよりますが、それほど高額という訳ではないです。
なので、安心して作成を依頼して下さい。